... poking rod 拔火棍 polar coordinates robot 极坐标型机扑 polar coordinates 极坐标 ...
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...滑动关节在回撤时需要较大的空间，缺点也是不能有效利用空间，所需的 工作场所较大等；3）极坐标机器人(polar coordinates robot)：这种结构的机器人又叫RRP 型 机器人，它的三个关节中，从底座起，依次为两个旋转关节和一个滑动关节，其工作空间呈 球状。
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