...αk= BK/rbθk= tgαk-αk上式称为渐开线函数， 用invαk表示：θk＝ invαk＝ tgαk-αk极坐标方程 (polar parameter equation)：= rb(θk+αk) /rb=AB/rb)rkOABkαkvkrb东华大学作者：孙志宏作者： 潘存云教授uBAK(x,y)yxrbOCDy =BC+DK= rbcosu式中u称为滚动...
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polar parameter equation
极性参数方程
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