为了提高内核的实时特性，RED．Linux直接修改Linux内核源码，在代码中增 加抢占点（preemption point），将内核中较长的例程划分为较小的代码段，提高了 中断频率，使得内核在抢占点是可以被抢占的，这样就减少了内核抢占延迟，即 使...
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preemption point
抢占点
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