1.6.9 性能分析及调试工具(Profiling and Debugging Tools) 图1.24 Collision and physics subsystem 也有开源的物理/碰撞引擎。可能最为有名的是Open Dynamics Engine(ODE).
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Debugging and Profiling tools 调试和分析工具
Having debugging tools, profiling tools, probes, and heart-ping-monitoring messages as an integral part of the libraries is handy.
有了调试工具，描述工具，探针，和消息监测中心作为构成库整体的一个部分，程序员就能得心应手了。
I make heavy use of firebug in firefox and the built-in developer tools in Chrome for debugging and profiling.
频繁使用firefox上的firebug和Chrome中内置的开发者工具进行调试与分析。
XQuery specific tools help you harness the power of XQuery and enable you to use high level features like mapping, debugging, and profiling.
XQuery特定工具帮助您利用XQuery的强大功能，允许您使用高级特性，比如映射、调试和剖析。
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