quadrature kalman particle filter
...积分点数仅为状态维数的二倍，大幅的减少了计算量，较好地解决了求积分卡尔曼粒子滤波算法（Quadrature Kalman Particle Filter, QPF）在高维滤波时存在计算量大的问题；而且通过设定比例因子使得所产生的重要性密度函数在系统状态转移概率密度...
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quadrature kalman particle filter
正交卡尔曼粒子滤波
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