Branicky等应用速率单调调度算法（Rate Monotonic Scheduling Algorithm）阐述了考虑可调度约束和稳定性约束的NCS最优调度问题，综合考 虑了延时、丢包和多包传输的影响，进行NCS的系统设计164］。
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根据每个任务的周期和它们的终止时间，可以利用速率单调调度算法(rate monotonic scheduling algorithm，RMS)决定每个任务的优先级。非周期任务将 处理为周期任务，同样赋予一个优先级。
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根据每个任务的周期和它们的终止时间，可以利用速率单调调度算法(rate monotonic scheduling algorithm，RMS)决定每个任务的优先级。非周期任务将 处理为周期任务，同样赋予一个优先级。
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deferred rate monotonic scheduling algorithm 延期单调速率调度算法
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