1．真动知觉 真动知觉(real perception)： 真动知觉(real movement perception)：对物体真正的空间位移和移动速度的知 觉。
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The research of autonomous mobile robot's navigation mainly focuses at how to realize a robot's perception, positioning, cognition and movement manipulation in a real environment.
自主移动机器人导航问题主要针对机器人在现实环境中的感知、定位、认知和运动控制的功能进行研究。
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