• 过驱动 - 引用次数：5

  Finally, the paper researches the position control and force control of redundantly actuated parallel mechanism.

  最后,研究了过驱动并联机构的位置控制和力控制。

  参考来源 - 平面四分支过驱动并联机构的力/位置混合控制研究
  冗余驱动 - 引用次数：2

  Against the problems, the paper adopted a redundantly actuated interface module with force self-evening, which uses dual-driven leadscrew parallel to share the force and better solved the problem.

  本文提出了一种自均力冗余驱动接口模块,使用双丝杠并联分担驱动力,并具有自均力效果,较好的解决了这个问题。

  参考来源 - 重载设备冗余驱动关键技术研究

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