F180 Small Size Soccer Robot is one of the RoboCup competitions, which has the longest history and the most challenging and competitive.
F180小型足球机器人是其中的一个比赛项目，历史最长，也是目前最具有对抗性和挑战性的项目。
In order to make RoboCup robot act shoot and pass motion well. This article introduces a design of kicking sub-system of small-size RoboCup robot.
为了能让足球机器人很好的做出“射门”和“传球”动作，本文介绍了小型足球机器人击球子系统的一种设计方案。
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