以上来源于: WordNet
One of the major fact ors affecting the pose accuracy of robot end-effector is the deflection of robot links.
机器人连杆的挠曲变形是引起机器人末端执行器位姿误差的主要因素之一。
A mobile harvesting robot consists of manipulator, end-effector, mobile wheels, machine vision and control system and so on.
移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。
On the basis of the robot kinematics and the theory of errors, formulas for calculating the position and orientation errors of the robot end effector are derived.
本文以机器人运动学及误差理论为基础，推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。
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