之后叙述rotation matrix的部分，作者先讲Eular rotation和rotation matrix（转动矩阵）的定义，再结合角动量耦合讲Clebsch-Gordan series和Wigner Eckart theorem，以平行的视角将角动量概念和rotation matrix概念（实...
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vibration-rotation matrix element 振动转动矩阵元
planar rotation matrix [机] 平面旋转矩阵
Create Rotation Matrix 创建一个旋转矩阵
Euler rotation matrix 欧拉旋转矩阵
Create Rotation Matrix from direction 创建旋转矩阵
2-rotation matrix 旋转矩阵
axis rotation matrix [机] 轴旋转矩阵
Rodrigues' Rotation Matrix 罗德里格旋转矩阵
element of rotation matrix 旋转矩阵元素
Translation vector and rotation matrix can be got by non-linear least squares algorithm whose initial parameters are gained by linear least squares. Our test shows that this method is simple and effective.
在建模方面，本文提出了基于相对间公共点的物方拼接技术，并采用线性最小二乘法求初值，然后通过非线性最小二乘优化求解旋转矩阵和平移矢量，实验证明该方法理论简单、结果有效。
参考来源 - 基于图像的空间三维数据获取及建模·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Formula of an element in the shift and rotation matrix. Simplicity and compactness are clearly visible.
转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。
The constant rotation matrix simplifies the algorithm and process of object 3 D position, and it can achieve high accuracy.
使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化，同时具有较高的定位精度。
Under the circumstances that do not have the aid of group theory, we give three direct ways to calculate the rotation matrix.
在不借助群论的条件下，给出了转动矩阵的三种直接计算方法。
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