具核心思想是采用动态差分GPS(即DGPS)技术和惯性测量装置(RpIMU-Inertial Measurement Unit)直接在航测飞行中测定传感器的位置和姿态，并经严格的联合数据处理(即卡尔曼滤波)，获得高精度的传感器的外方位元素，从而实现无...
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rpimu-inertial measurement unit
惯性测量单元
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