Safety-relevant data objects安全相关数据对象 CAN-ID就是这类报文的COB-ID，其中读者必须需要记住的是绿色底纹的这些常用的CAN-ID含义，在研发和应用CANopen中，这三类是最为常...
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safety-relevant data objects
与安全相关的数据对象
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