... scalar conductivity 标量电导 scalar control variable 标量控制的变量 scalar function 标量函数 ...
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Mathematical model of adaptive variable structure of control system for DC servo robot was established with nonlinear sliding mode formed with saturation type scalar functions.
采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型。
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