...点检测是一个影响巨大的兴趣点检测算法，由Harris和Stephen在1988年提出11引，该算法通过一个二阶矩矩阵（second moment matrix）的特征值检测兴趣点，所提取的特征具有旋转不变性，但不具有尺度不变性。
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second moment matrix
第二矩矩阵
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