...比较困难； 轮式运动机构的主要特点是机构简单、移动速度快、控制灵活方便，但由于 一般采用带滑动式吸盘（Sliding Suction Cup，SSC）作为吸附装置，受壁面环 境影响较大且对滑动式吸盘的滑动密封性能要求比较高。
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...比较困难； 轮式运动机构的主要特点是机构简单、移动速度快、控制灵活方便，但由于 一般采用带滑动式吸盘（Sliding Suction Cup，SSC）作为吸附装置，受壁面环 境影响较大且对滑动式吸盘的滑动密封性能要求比较高。
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