speeded up robust feature
...的特殊性, 为了减少配准计算量, 提出了一种从主方向确定和特征点描述 两方面加以改进的加速鲁棒特征(Speeded Up Robust Feature, SURF)配 准算法。
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Bay 基于整数运算的Hes- sian 矩阵提出了快速鲁棒特征(Speeded up robust features, SURF) 检测方法 [18] .
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...合导航对图像匹配算法实时性、鲁棒性、精确性的要求，结合惯性导航的工作特点，深入分析快速鲁棒特征(speeded up robust feature, SURF)算法主要技术特征，研究了其影响导航性能的主要因素。
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speeded up robust feature
加速鲁棒特性
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