... step recovery diode SRDn阶跃恢复二极管 step response diagram 阶跃响应图 step response test 阶跃响应试验 ...
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With the analysis of the step response diagram and poles diagram, the optimal state feedback array is obtained and finish designing of optimal controller of AGV.
通过对闭环系统阶跃响应和零极点图的分析,合理的确定了系统最优反馈控制增益矩阵,最终完成了控制器的设计。
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