基于步进电机的三自由度机械手设计与控制设计说明-精品毕业设计,尽在996设计 关键词: 三自由度,圆柱坐标,工业机器人 [gap=692]Key words : three degrees of freedom, cylindrical, Industrial robot
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the three degrees of freedom 三自由度
tdof three degrees of freedom 三自由度
three-degrees-of-freedom dynamics model 三自由度动力学模型
The paper analyzes detaily body motion methods and builds motion attitude models and three degrees of freedom of human limb. It deduces detaily angel formulaes.
论文详细地分析了肢体运动方式,建立了运动姿态模型和人体上肢三自由度简化模型,并详细推导了肢体角度计算公式。
参考来源 - 基于神经网络的脑瘫肢体运动功能诊疗系统·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
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