two-wheeled self-balancing robot
...ion)两轮直立式机器人,又称两轮平衡机器人(two-wheeled balancing robot)或两轮自平衡机器人(two-wheeled self-balancing robot),是一种力图保持类似人的直立姿态的平衡控制系统,其核心问题是运动平衡控制问题.
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The invention relates to a two-wheeled vertical type self balancing robot based on infrared posture detection and a control method thereof, belonging to the field of robot control.
本发明是一种基于红外姿态检测的两轮直立式自平衡机器人及控制方法，属于机器人控制领域。
youdao
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