matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering）， (点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
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...d Transformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filtering）的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应...
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...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
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...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
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Aiming at problem that estimation precision of the extended Kalman filter deteriorates due to linearization, another new quasi-optimal structure of GPS carrier tracking loop based on unscented Kalman filtering is proposed in this dissertation.
针对扩展卡尔曼滤波在对非线性观测模型线性化过程中带来的估计精度降低的问题,本文基于无迹卡尔曼滤波方法提出了一种性能更优的准最佳GPS载波跟踪环结构设计方案。
参考来源 - 高动态GPS载波跟踪技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Finally, the computational procedures and simulation analysis of extended Kalman filtering algorithm, unscented Kalman filtering algorithm and particle filtering algorithm is presented.
最后，给出了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法的推导过程和仿真分析。
Unscented Kalman filter(UKF) is a new nonlinear filtering method which does not linearize the equations thus avoiding the error due to the linearization.
不敏卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波的方法，它能减少线性化截断误差对系统定位精度的影响。
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