...动微机械陀螺仪的理论基础 2．1双线振动陀螺仪的工作原理 硅微机械陀螺仪大多都是振动式速率陀螺仪（Vibratory Rate Gyroscope，VRG），而通过哥氏加速 度来测量角速度的方法则是振动式速率陀螺仪的基本原理。
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振动式速度陀螺仪 vibratory rate gyroscope 雷射回转器，雷射陀螺仪 laser gyroscope (or gyro); lasergyroscopeorgyro ..
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