view transformation matrix
定义观察变换矩阵请参看 第二步：定义观察变换矩阵 第二步：定义观察变换矩阵（View Transformation Matrix） 观察变换矩阵定义了观察的位置和旋转角度。此观察矩阵就相当于场景的摄影机。
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Then the algorithm makes use of the relationship between the matched points, selects the unique standard image plane to calculate the rectification transformation matrix of each view images.
然后，利用多视点图像公共点白勺匹配关系，选取唯一基准视点图像平面计算各视点校正矩阵。
youdao
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