... virtual work 虚功 virtual zero point 虚零点 virtual zero time 假想零时(冲击波起点) ...
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This paper USES "virtual neutral point method" to measure the "zero crossing", then the soft deal "zero crossing" to get the six key position to commutate.
本文采用虚拟中点的方法来识别反电势过零点，然后对过零点进行处理得到无刷电机换向的六个关键位置。
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