在可视化仿真环境（Visual Simulation Environment ）中支持记录和回放程序。这个改进可以记录每个实体的位置和方向，这些信息被存放在一个文件中，并支持回放。
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MRDS提供功能强大的可视化仿真环境（Visual Simulation Environment），使用户能够在虚拟现实的环境中开发机器人。而且，用户可以利用编辑器定制虚拟环境，以方便展示机器人在不同环境下的特性和效果...
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visual environment simulation system 目视环境模拟系统
Visual Simulation Environment has new features and bug fixes like Record and Playback Capability, Embedded Media Resources, and others.
可视化仿真环境也增加了新的功能并修复了一些Bug，比如记录和回放能力、嵌入媒体资源等。
Finally, sequential modular approach is applied to establish the dynamic mathematical model for the multi-pressure heat recovery steam generator in visual simulation environment.
最后，利用序贯模块建模方法和可视化自动建模环境，建立了复杂多压余热锅炉的动态数学模型，并对多压余热锅炉的动态特性进行了仿真研究。
Moreover, the system implements a visual debug tool and enables external environment simulation by importing XML, which facilitates the users' developing and debugging of the embedded software.
系统还实现了可视化调试，引入XML进行外部环境模拟，大大方便了用户进行嵌入式软件开发与调试。
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