轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)是一类典型的受到非完整性约束的非线性的系统.由于轮式机器人的理论特性,国内外的学者都对WMR的控制进行了很多的研究[1~8].
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For Wheeled Mobile Robot (WMR), acquiring information by vision is one of the most important sensing methods.
视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。
For Wheeled Mobile Robot (WMR), moving by getting information offered from vision is one of the hottest research in the world.
研究了轮式移动机器人(WMR)的运动问题，分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型。
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