world transformation matrix
第一步：定义世界变换矩阵（World Transformation Matrix） 世界变换矩阵定义了怎样转换…
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world transformation matrix
世界变换矩阵
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The coordinate transformation matrix based on the direction cosine parameters from the object coordinate system to the world coordinate system is derived by vector algebra.
利用矢量代数的方法，推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵；利用矩阵求逆的方法，推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
youdao
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