...量等驾驶员的驾驶操作进行判断来控制后差动器，并通过引擎ECU及变速箱ECU计算驱动力，同时通过偏航速率传感器（Yaw Rate Sensor）、横向加速度传感器、前后加速度传感器及轮速传感器对行驶状态进行判断来控制四轮驱动力。
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(*2) 偏航率感测器(Yaw rate sensor) (*3) 转动率感测器(Roll rate sensor) 偏航即是绕著汽车垂直轴旋转的动作，偏航率感测器即是测量汽车偏航时角速度的角速度感应器...
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Yaw-rate Sensor Diagnostic Screen 偏航角传感器分析页面
Via the yaw rate and lateral acceleration sensor (B24/15) forces are recorded which want to rotate the vehicle about the center of gravity.
通过摇摆率和横向加速度传感器，使车辆围绕其重心旋转的力量就会被记录下来。
The sensor consists of a MEMS gyroscope, an accelerometer and microprocessor (MSC1214) and can output the rolling, pitch and yaw angular rate of rolling airframe missile.
利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件，利用MSC1214对两路信号处理，输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。
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