《机电工程》杂志社 科技期刊 核心期刊 论文投稿 机电一体化 机械、仪表 电工 自动化、计算机 浙江大学 主办 关键词：磁流变液;触觉反馈;传动器 [gap=650]Key words: MRF; haptic force feedback; actuator
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The force-feedback or haptic controller is a pistol-grip design with a trigger to activate movement and a thumb-controlled side button to open or close the gripper.
该力反馈与触觉控制器使用了手枪握把的设计，并带有一个触发器用来启动动作以及一个由拇指控制的侧方按钮用来控制机械手爪的开闭。
Patient can perceive the force on upper arm by force feedback of the haptic interface.
借助于触觉感知接口的力反馈作用可以使患者感觉到手臂受到的作用力。
Based on the relevant knowledge of Haptics and force feedback of ergonomics, design of Haptic Master Manipulator in Microsurgery Robot System is analyzed and researched.
基于人机工程学中触觉和力反馈的相关知识，针对显微外科机器人中带力反馈的主操作手进行了设计、分析和研究。
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