• 仿人机器人 - 引用次数：12

  So, gait planning has become one of the hot topics about humanoid robots.

  因此,步态规划一直是仿人机器人的研究热点之一。

  参考来源 - 小型仿人机器人的动态稳定步态规划
  类人型机器人 - 引用次数：3

  After nearly ten years of robot international football match began, humanoid robots finally appear in robot soccer games.

  自上个世纪90年代国际上开始开展机器人足球比赛,经历了将近十年的时间,终于在足球机器人赛场上出现了类人型机器人。 关于类人足球机器人的研究工作更是刚刚开始。

  参考来源 - 类人足球机器人动作规划与自适应轨迹跟踪算法研究

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