...理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心（instantaneous centre of velocity），简称瞬心。常用符号Pij表示构件i、J间的瞬心。
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relative instantaneous centre of velocity [机] 相对速度瞬心
absolute instantaneous centre of velocity [机] 绝对速度瞬心
instantaneous centre of the velocity 速度瞬心点
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In accodance with kinetic energy theorem, this paper presents an angular mo- mentum theorem of velocity instantaneous centre axis. This theorem is a simple and convenient scalar equation.
从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。
youdao
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