（1）[在地图初始化（Map Initialization）减少地图中预设置物体] 这里所谓的预设置物体包括单位、物品、可破坏物、地形装饰物、区域、摄影机等，这些物体都是在地图初始化...
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Map p Initialization 地图初始化
Creation and initialization of the "expected" output SDO so you can compare it with the actual output SDO that is returned by the map.
“预期的”输出sdo的创建和初始化，以便您能够将其与该映射返回的实际输出做比较。
Now it is not performed by file system initialization, only on demand for corresponding map forming.
现在，它不是通过文件系统进行初始化，只对地图的需求相应的成形。
The software consists of initialization, data collection, automated mapping, map zoom, map roam, information query, map modify, map storage and map print module.
该软件包括初始化、数据采集、自动绘制地图、地图漫游、地图缩放、信息查询、地图修改，地图存储和地图打印这几个模块。
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