步行机器人自适应模糊伺服控制器设计-中国数控机床网-中国最大的机床门户网站 关键词： 步行机器人； 伺服控制； 自适应模糊控制 [gap=606]Key words ：quadruped robot; servo control; adaptive fuzzy control
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The Quadruped Robot 四足仿生机械
Bionic Quadruped Robot 仿生四足机器人
an educational quadruped robot 四足教育机器人
quadruped horse robot 四足马机器人
quadruped weight bearing robot 四足负重机器人
Then numerical prototype of quadruped robot is built.
然后再建立四足机器人的数字样机模型。
参考来源 - 四足机器人静态步行建模与仿真研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In this way, a quadruped robot called RALPHY has been developed.
用这种办法，步行机械人称为RALPHY被开辟出来。
The integration of control system lays the foundation for quadruped robot remote control.
控制系统的集成化为足式机器人的离线控制奠定了基础。
In this paper, the stability problem of static walking on a slope for quadruped robot is analyzed.
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。
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