问问题的同学也很能炫耀，问欧几里德几何(Euclidean geometry)，黎曼几何(Riemannian geometry)，罗巴切夫斯基(Lobachevsky geometry)是互相矛盾的，对此你有何看法……
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中文名: 现代黎曼几何简明教程 英文名: Riemannian Geometry 别名: N/A 资源格式: PDF 版本: 科学出版社, 2006 发行时间: 2006年1月 地区: 大陆 语言: 简体中文 简介
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Pseudo-Riemannian Geometry 伪黎曼几何
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An Introduction to Riemannian Geometry 黎曼几何入门
integral formulas in Riemannian Geometry 黎曼几何的积分公式
In a word, robot kinematics, robot dynamics and robot trajectory planning are studied respectively by differential geometry, Riemannian geometry and Lie groups and Lie algebras. Some problems about robot manipulability are solved effectively.
总之,本文采用了微分流形、黎曼几何、李群李代数等几何方法同机器人的运动学、动力学、最优轨迹规划等方面相互融合,比较有效地解决了机器人操作性能的一些相关问题,并对机器人操作性能的研究产生了一定的推动作用。
参考来源 - 机器人操作性能的微分流形理论与方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
同义词： elliptic geometry
以上来源于: WordNet
N a branch of non-Euclidean geometry in which a line may have many parallels through a given point. It has a model on the surface of a sphere, with lines represented by great circles 黎曼几何学 (Also called elliptic geometry)
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