robot arm 机械手臂 ; 机械臂 ; 机械手
circular robot arm movement 机扑臂旋转运动 ; 机器人臂旋转运动
Selective Compliance Assembly Robot Arm 选择顺应性装配机器手臂 ; 机器人 ; 选择柔性组合机器人臂
single robot arm 则构成单机器人臂
robot arm controller 机器人手臂控制器
chain robot arm 炼接机器手臂
Robot Arm System 机械臂系统
Algorithm including analytical solution of inverse kinematics so similar structure type of the robot arm can be used.
算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。 对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。
参考来源 - 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法Building the Lagrange function of the robot arm system;5. Calculating the derivative of the Lagrange function L, so as to get dynamics equation.
1.计算任一连杆上任一点的速度;2.建立二连杆机械手系统的运动学方程;3.计算各连杆的动能和机械手的总动能;4.建立机械手系统的拉格朗日函数;5.对拉格朗日函数求导,以得到动力学方程式。
参考来源 - 水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The disabled can use robot-arm to do some simple movements.
残疾人可以用机器手做一些简单的动作。
Users can see the video, control the movement and robot arm by another computer in network/internet.
用户既可观看视频，也可通过网络/互联网上的其他电脑控制机器人手臂的移动。
Dr Minguez is also part of a group developing a robot arm that could help patients reach for a drink or feed themselves.
Minguez博士也是开发机器臂的小组的一员，这个小组开发的机器臂能帮助病人拿到饮料或喂自己饭吃。
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