滑模控制(Sliding Mode Control)是一种变结构控制,上个世纪80年代,众多学者从不同的理论角度,运用各种数学手段对滑模变结构控制理论进行了深入的研究,变结构控制...
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@ 2010 郑玲 汽车控制理论 三、滑模控制 滑模变结构控制(Sliding Mode Control)是变结构控制系统(VSS)的一种 控制策略。 滑模控制具有控制不连续性,即使系统“结构”具有开关特性。
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Fuzzy sliding mode control 模糊滑动模式控制 ; 模糊滑模控制 ; 模糊变结构控制 ; 控制
adaptive sliding mode control 自适应滑模控制
dynamic sliding mode control 动态滑模控制
Output Sliding Mode Control 输出滑模控制
Second order sliding mode control 二阶滑模控制
. However, the chattering with high frequency in sliding mode control systems is a barrier for the application to the practice engineering problems.
然而滑模变结构控制带来的高频抖振是其应用到实际系统的障碍。
参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究Thirdly, adaptive sliding mode control approach is proposed for a class of unknown SISO affine nonlinear system based on neural network. In this approach, the neural network is used to learning the nonlinear function of the system.
第三,针对一类未知的单输入单输出仿射非线性系统,提出了一种基于神经网络的滑模自适应控制方法。
参考来源 - 滑模变结构控制理论及其在机器人中的应用研究However, the chattering exists in sliding mode control.
然而,滑模控制在切换面上存在着“抖振”。
参考来源 - 直线永磁同步电机神经网络滑模变结构控制的研究·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
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