...的方式相当的多样，我们在请教演师后选择了一最基础的走路法来制 做，在走路动作中可供人调整的参数有步伐的大小（Step Length）、步伐的高度（Step Height）及身体左右摆动的角度（Body Swing Angle）。依照参数的需求，我们定 义出四个关键格。
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step-length 步长
Step Length Factor 步长因子
natural step length [数] 自然步长
step length algorithm [数] 步长算法
Reference Step Length 设置参考步长 ; 参考步长
Step length of the lap 搭接台阶长度
Gray prediction of variation step length was put forward; a formula which describes step length was supplied, too.
提出自动变步长灰预测的方法,并通过实验数据得出选取步长的经验公式。
参考来源 - 3MW风机变桨距驱动系统设计·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
And gives the formulae of iteration direction and step length.
并给出了迭代方向和步长的计算公式。
Meanwhile, a new method of calculating initial step length was proposed.
同时，提出了新的一维搜索初始步长的约束方法。
This controller realizes IMMD algorithm by equal step length searching, and good results have been achieved.
该控制器用等步长搜索方法，实现了IMMD算法，获得了满意结果。
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