【Key words】 Non-round grinding； Tangential point tracing grinding； Mathematical model； Error compensation； CAM system； Converse Dynamics； Dynamic optimal design； Grinding experiment；
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On the base of the constant removal rate of the metal material, the motion model of tangential point tracing grinding of Non-round parts should be given respectively according to type of the parts.
基于恒金属去除率的原则，根据零件的特点分别建立了非圆零件切点跟踪磨削的运动模型。
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