基于自适应滑模的智能小车路径跟踪控制 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 智能小车；路径跟踪；自适应滑模控制[gap=980]Key words: intelligent vehicle; path following; adaptive sliding mode control
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智能小车-电子工程论文|开题报告|毕业论文|文献综述-电子工程MBA论文 关键词：微控制器；光电传感器；智能小车 [gap=1497]Keywords: MCU，Photoelectric Sensor，Intelligent Car
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After analyzing target recognition and tracking technique, a method of developing specifically target tacking system is proposed, which uses infrared sensor to target recognition. Software and hardware design of intelligent vehicle are presented in detail.
本次设计的智能小车,采用NEC公司78K0/KF2单片机作为小车的检测和控制核心,结合智能小车目标跟踪系统的开发,详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法,红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。
参考来源 - 嵌入式智能寻迹小车的设计与实现Firstly, the intelligent car system platform is designed. And this thesis introduces the constitute part and function of intelligent car system based on visual feedback.
本文首先设计了智能小车系统平台，介绍了自主设计的智能小车系统的各个组成部分和功能，搭建了一个基于单目视觉反馈的智能小车系统。
参考来源 - 基于视觉反馈的智能小车系统研究This paper focuses on the path-process of Intelligent Vehicle and the control ofstepping motor.
本文重点研究了智能小车路径的处理和步进电机的控制。
参考来源 - 基于路径规划的智能小车控制系统研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
给出了一套智能小车的设计方案。
The paper introduced a set of design project of intelligent vehicle.
智能电动小车，源程序和电路图，部分功能已经实现，其他的功能还需要完善！
Smart electric trolley, the source and circuit diagrams, some functions have been achieved, other functions need perfect!
对智能建筑环境检测小车系统进行了总体设计。
The vehicle system for intelligent building environment detection was designed as a whole.
智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。 控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。 执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。
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