Euler's rotation theorem
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根据欧拉旋转定理，该转动提供了从任一起始方位到期望方位之间的最短角行程。
According to Euler's rotation theorem, the Euler's eigenaxis rotation provides the shortest angular path from a initial orientation to the desirable orientation.
youdao
在运动学里，欧拉旋转定理(Euler's rotation theorem)表明，在三维空间里，假设一个刚体在做一个旋转的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。 这定理是以瑞士数学家莱昂哈德·欧拉命名。于1775年，欧拉使用简单的几何论述证明了这定理。
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