步行机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人
...soft Word - 系统建设1.doc 关键词： 步行机器人；队形；知识库；平行四边形法；模糊控制 [gap=1050]Keywords: walking robot; formationl; knowledge library; parallelogram method; fuzzy control; ..
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步行机器人自适应模糊伺服控制器设计-中国数控机床网-中国最大的机床门户网站 关键词： 步行机器人； 伺服控制； 自适应模糊控制 [gap=606]Key words ：quadruped robot; servo control; adaptive fuzzy control
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The theoretical analysis and experiment resultsindicate that it’s perfectly feasible for SMA actuator todrive six-legged robot directly. This is important tominimize walking robot.
理论分析及实验结果表明，SMA驱动器应用于步行机器人是可行的，这对步行机器人的徽小型化具有重要意义。
参考来源 - 形状记忆合金驱动六足步行机器人的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。
The status and achievements of this new kind of robot are introduced.
本文主要介绍了根据微小步行机器人动作过程设计的动作控制电路。
This paper deals with the controlling circuit of moving which is designed by the acting of walking type micro robot.
在仿生学原理的基础上，对六足步行机器人三角步态的行走原理和稳定性进行了分析。
Based on the principles of bionics, the tripod gait of a hexapod walking robot and the static stability is analyzed in this paper.
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