“环境地图”来自于英文Green－Map，是象征环境的Green（绿色）和Map（地图）的合成词。它的特征是用世界统一的图形文字（GreenMap·icon）的表现形式，把那些对环境有益的场所，以及希望尽快消除的对环境有害的场所用相关的标记符号制成一份地图。反映自然环境本底状况，人类活动对环境产生的影响和破坏及所作出的环境质量评价，受破坏后的自然环境对人类带来的危害及所作出的环境影响评价，人类对环境采取的保护和治理措施等内容的专题地图。
词定义 中文名称：环境地图 英文名称：environmental map 定义1：反映自然环境、人类活动对自然环境的影响和环境对人类的危害及环境治理等内容的地图。 应用学科： 测绘学（一级学科）；地图制图学（二级学科） 定义2：反映自
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机器人的大脑将传感器收集的所有信息组合起来并更新它的环境地图。
The robot's brain fuses all the information gathered by its sensors and updates the map of its world.
另外，因为外部环境总是在变化，所以很难让环境地图符合最新情况。
Also, keeping a world map up to date is hard because the external world is always changing.
进一步从制图综合基本问题出发，阐述了移动环境地图自动综合的概念。
Then we elaborated the concept of map generalization in mobile environment from the point of the fundamental problems in map generalization.
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