The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.

讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。

youdao

The paper studies the nonlinear feedback control problem of free-floating dual-arm space robot systems.

讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题。

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