In Software design part, this paper introduces the principles of main programme for each module and gives the design flow chart.

软件部分则对控制器各模块的主要程序进行了原理介绍，给出了设计流程图。

youdao

In Software design part, this paper introduces the principles of main programme for each module and gives the design flow chart.

软件部分则对控制器各模块的主要程序进行了原理介绍，给出了设计流程图。

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