在2008年的北京车展上在丰田的展台上曾展出过一款精巧的小车——丰田IQ，虽然当时它还停留在概念车阶段，但其展现出的时尚气息却是周围观者全能感受到的，而且从外形看它并不像其它概念车那么遥不可及，而事实上这款小车也的确已经很接近量产形态，因为车展后的6个月它就在日本上市了。动力配置方面，丰田为小改款IQ提供了1.0升和1.3升两款小排量汽油发动机，其中1.0升发动机匹配手动变速系统，降低动力传输的损耗；而功率更大的1.3升发动机则匹配CVT无极变速器。搭载1.0升发动机的IQ百公里油耗仅为4.3升，二氧化碳排放量也仅有99g/km。