第二次新吉恩战争期间，虽然在当时来说AMS-119基拉·多加是一种性能比较全面且合符新吉恩战略需要的机体，但毕竟是几年前的设计，整体作战水平与地球联邦军开始量产配备的RGM-89杰刚相差无几，在战场上的优势并不明显。于是新吉恩开始考虑开发真正的新型MS，AMS-120X基拉·多加（塞可缪试验型）便在这种情况下开始了试作计划。