云骑尉，武散官名。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在骑都尉下。 隋文帝时置。炀帝时罢。唐置勋官十二转，其二转为云骑尉，当于正七品。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在骑都尉下。 清初（后金时），尚处于爵职不分的状态，至最后的完善也有一个过程。天命五年(1620年 )，“论功序爵，列总兵之品三等，副（将）参（将）游击亦如之，其牛录额真俱为备御，每牛录下设千总四员”。天聪八年(1634年)，改称五备御之总兵官为一等公，一二三等总兵它 为一二三等昂邦章京，一二二等副将为—二三等梅勒章京，一二等参将为一二等甲喇章京，游击为三等甲喇章京，备御为牛录章京。顺治元年，加封公、侯、伯世爵，不久更昂邦章京为精奇尼哈番，梅勒章京为阿思哈尼哈番，甲喇章京为阿达哈哈番，牛录章京为拜他喇布勒哈番，以及拖沙喇哈番。 乾隆元年(1736年)，又比照汉称，定精奇尼哈番为子爵， 阿思哈尼哈番为男爵，哈达哈哈番为轻车都尉．拜他喇布勒哈番为骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。 乾隆十六年(1751年)，定世袭七品官为恩骑尉从而确立了二十七等世爵制：