伊稚斜单于是匈奴单于之一，军臣单于之弟，军臣单于死后，他打败了王位继承人、军臣单于之儿于单，夺取了王位。后来于单向汉朝投降，被封侯，不久后死去。卫青和霍去病数次出兵打击的就是伊稚斜单于。