servo drive
基于DSP的CANopen通讯协议的实现 无忧电子开发网-技术文章 关键词] DSP;CAN总线;CANopen协议;伺服驱动 [gap=536]Key Words: DSP; CAN-bus; CANopen protocol; servo driver
servo actuation
... Sloan Fellow 斯隆奖 servo actuation 伺服驱动 plastics flexible 塑料弹性 ...
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话,那么,20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。