trochoid

把它用到；槽加工，圆弧加工，孔加工方面从而开创了两种新方法； ㈠余摆线加工法 余摆线（Trochoid）亦称次摆线，延长外摆线。即动圆沿一定直线作无滑动的滚动时，动圆外或动圆内一点的轨迹。